1 00:00:04,420 --> 00:00:05,380 ‫Hallo en welkom. 2 00:00:05,380 --> 00:00:10,030 ‫In deze lezing gaan we nieuwe componenten toevoegen aan de app-speler, de 3 00:00:10,030 --> 00:00:16,030 ‫fysica-handgreep, en we gaan leren hoe we er een verwijzing naar kunnen krijgen in onze grabber-component. 4 00:00:16,030 --> 00:00:20,620 ‫We gaan ook kijken hoe we onszelf kunnen beschermen tegen het per ongeluk laten crashen van de motor. 5 00:00:20,830 --> 00:00:23,140 ‫Laten we erin duiken en kijken hoe. 6 00:00:24,280 --> 00:00:29,170 ‫Nu, om een object te grijpen, moeten we communiceren met het fysica-systeem. 7 00:00:29,500 --> 00:00:37,030 ‫En er is eigenlijk een onderdeel dat we kunnen gebruiken, de fysica-handgreep, waarmee we fysieke objecten kunnen pakken en ze kunnen vertellen 8 00:00:37,030 --> 00:00:43,030 ‫waar we willen zijn in de wereld, maar op zo'n manier dat het fysieke beperkingen erkent, zodat 9 00:00:43,030 --> 00:00:45,530 ‫het dat doet' t door muren gaan. 10 00:00:46,120 --> 00:00:53,170 ‫En het lijkt er een beetje op dat het object op een veer staat in plaats van strikt een specifiek punt te volgen waar we 11 00:00:53,170 --> 00:00:54,640 ‫het naartoe moeten laten gaan. 12 00:00:55,150 --> 00:00:57,850 ‫Dus we gaan componenten van deze fysica gebruiken. 13 00:00:57,850 --> 00:01:02,200 ‫We gaan het toevoegen aan onze speler, BP, samen met de grijper. 14 00:01:02,200 --> 00:01:09,550 ‫Dus laten we naar de knop Toevoegen onder het componentenpaneel gaan en zoeken naar de fysica-handle en toevoegen. 15 00:01:09,910 --> 00:01:14,110 ‫En je kunt zien dat het een acteurscomponent is, geen scènecomponent, omdat het naar beneden gaat 16 00:01:14,320 --> 00:01:18,220 ‫in het onderste gedeelte, dus het heeft eigenlijk geen fysieke transformatie van zichzelf. 17 00:01:18,610 --> 00:01:23,770 ‫Wat we doen met de fysica-handgreep, is dat we het het object vertellen dat moet worden vastgepakt en dan vertellen we het waar we het 18 00:01:23,770 --> 00:01:25,900 ‫willen hebben dat het object dat we hebben vastgepakt. 19 00:01:26,230 --> 00:01:31,810 ‫Als je naar de documentatie gaat, kun je dit zien in de beschikbare functies. 20 00:01:31,990 --> 00:01:39,370 ‫Als je naar beneden scrolt naar het functiegedeelte, kun je zien dat er een vrijgavecomponent en een 21 00:01:39,370 --> 00:01:41,110 ‫grijpcomponent bij locatiefunctie is. 22 00:01:41,440 --> 00:01:45,910 ‫Er is ook een ingestelde doellocatie en rotatie. 23 00:01:45,910 --> 00:01:51,100 ‫Dit is waar het wil proberen het object te plaatsen, maar het zal uiteraard alle fysieke beperkingen daarbij 24 00:01:51,100 --> 00:01:56,260 ‫respecteren en het zal het op een soepele manier doen alsof het op een veer zit. 25 00:01:56,500 --> 00:02:02,380 ‫We gaan deze functies nu nog niet gebruiken, maar we moeten wel een manier vinden om 26 00:02:02,380 --> 00:02:05,230 ‫deze component in onze grabbercomponent te bemachtigen. 27 00:02:05,710 --> 00:02:07,540 ‫Dus hoe doen we dat? 28 00:02:07,840 --> 00:02:15,260 ‫Laten we naar onze C gaan. P en kijk eens in een groot spel en probeer het te pakken te krijgen. 29 00:02:15,280 --> 00:02:23,740 ‫Nu is er een functie op elke actor waarmee we een component op type kunnen vinden. 30 00:02:24,100 --> 00:02:27,110 ‫Maar wat is het type fysieke handgreep? 31 00:02:27,130 --> 00:02:34,450 ‫Welnu, het is een onderdeel voor je physics-handvat dat dit type krijgt dat we moeten gebruiken en opnemen, en je kunt 32 00:02:34,450 --> 00:02:40,090 ‫zien dat het in de documentatie is opgenomen in de physics engine forward slash physics handle-component. 33 00:02:40,090 --> 00:02:46,150 ‫Dus laten we dat kopiëren naar een grabber CP en additief onder add draw debug helpers. 34 00:02:46,900 --> 00:02:53,260 ‫Wat we dan gaan doen, is dat we ONA zover krijgen dat hij onze 35 00:02:53,680 --> 00:03:00,070 ‫eigendomsakte te pakken krijgt, een aanwijzer naar een pijl en een coole vondst, component per klasse. 36 00:03:00,400 --> 00:03:07,510 ‫Deze functie is een speciaal soort functie die een sjabloonfunctie wordt genoemd in C++, en dit betekent 37 00:03:07,510 --> 00:03:14,230 ‫dat je er een aantal parameters aan kunt doorgeven die daadwerkelijk worden geëvalueerd wanneer je compileert. 38 00:03:14,470 --> 00:03:18,790 ‫En de manier waarop u dit doet, is door punthaken zoals deze te gebruiken. 39 00:03:19,240 --> 00:03:25,270 ‫Dus je gebruikt een punthaak na de functie en je geeft het het type dat je wilt 40 00:03:25,270 --> 00:03:30,640 ‫dat het vindt, wat in ons geval het onderdeel is dat je fysica zo behandelt. 41 00:03:31,090 --> 00:03:33,220 ‫En dan sluit je de punthaken. 42 00:03:33,220 --> 00:03:37,630 ‫Maar omdat het een functie is, moet je het ook met gewone haakjes aanroepen. 43 00:03:37,630 --> 00:03:41,680 ‫Dus dan zet je de tweede set haakjes hierna. 44 00:03:41,680 --> 00:03:48,580 ‫U kunt dus zien dat deze argumenten voor de compileertijd worden doorgegeven met de punthaken en 45 00:03:48,580 --> 00:03:52,090 ‫dat de runtime-argumenten worden doorgegeven met de haakjes. 46 00:03:52,690 --> 00:03:58,840 ‫Nu, net als een normale functie, zal dit een retourwaarde hebben en in dit geval zal de retourwaarde het 47 00:03:58,840 --> 00:04:01,270 ‫type zijn dat we hier hebben doorgegeven. 48 00:04:01,420 --> 00:04:08,650 ‫Maar als een aanwijzer, dus we kunnen een componentaanwijzer voor je physics-handvat nemen en een variabele maken voor 49 00:04:08,650 --> 00:04:16,150 ‫dat wat we de physics-handle gaan noemen en deze gelijk stellen aan deze krijg eigenaar vind component per klasse. 50 00:04:16,510 --> 00:04:21,850 ‫Laten we nu een puntkomma aan het einde van deze regel onthouden en dat is alles 51 00:04:21,850 --> 00:04:25,930 ‫wat nodig is om een ander onderdeel van dezelfde actor te bemachtigen. 52 00:04:26,170 --> 00:04:32,680 ‫Onthoud nu dat ik je heb verteld dat pointers gevaarlijk kunnen zijn, omdat ze soms een nulpunt kunnen zijn en dat 53 00:04:32,680 --> 00:04:34,510 ‫kan leiden tot een crash. 54 00:04:34,840 --> 00:04:42,040 ‫Dus stel je voor dat we vergeten waren om een physics-handvatcomponent op onze acteur te plaatsen, of dat we een grijper op een nieuwe 55 00:04:42,040 --> 00:04:46,000 ‫acteur hebben gezet en deze nog niet hebben aangesloten op een physics-handvatcomponent. 56 00:04:46,180 --> 00:04:52,360 ‫Als dit het geval is, wordt de aanwijzer van de fysica-handgreep een nulwijzer. 57 00:04:52,540 --> 00:04:58,540 ‫En als we de pijl-operator of de verwijzende operator op die aanwijzer proberen te gebruiken, zal onze 58 00:04:58,540 --> 00:04:59,530 ‫engine crashen. 59 00:04:59,530 --> 00:05:03,070 ‫En het kan soms heel moeilijk zijn om te zien hoe die crash eruitziet. 60 00:05:03,490 --> 00:05:09,940 ‫Dus ik ga gewoon door en veroorzaak deze crash alleen maar om je te laten zien en je kunt 61 00:05:09,940 --> 00:05:15,640 ‫het misschien herkennen als het je in de toekomst overkomt, ik ga onze fysica-handvataanwijzer opnieuw toewijzen 62 00:05:15,640 --> 00:05:17,740 ‫gelijk aan de nulwijzer . 63 00:05:18,970 --> 00:05:20,230 ‫Speciaal trefwoord. 64 00:05:20,290 --> 00:05:20,680 ‫Het is alles. 65 00:05:21,100 --> 00:05:22,360 ‫Nee, Pieter. 66 00:05:22,420 --> 00:05:24,520 ‫Zo heb je de NULL-aanwijzer in C++ gespeld. 67 00:05:24,520 --> 00:05:25,780 ‫Dan zet je een puntkomma aan het einde. 68 00:05:26,140 --> 00:05:32,170 ‫En wat we dan kunnen doen is natuurkunde doen, pijlen hanteren, zo'n naam krijgen. 69 00:05:32,710 --> 00:05:38,140 ‫En als we doorgaan en compileren met behulp van live codering en als dat klaar is met compileren, gaan we door 70 00:05:38,140 --> 00:05:43,960 ‫en zorgen we er in de eerste plaats voor dat we alles opslaan wat hier gaande is in IBP plex en op het 71 00:05:43,960 --> 00:05:45,520 ‫punt staat te crashen de motor. 72 00:05:45,880 --> 00:05:50,080 ‫En als ik doorga en op play druk, is dit het resultaat dat we een crash krijgen. 73 00:05:50,080 --> 00:05:55,360 ‫Verslaggever Als je dit ziet, zou je misschien geneigd zijn te denken dat er iets mis is gegaan met onwerkelijk, 74 00:05:55,360 --> 00:05:58,210 ‫maar het is eigenlijk jouw code die hier debet is. 75 00:05:58,540 --> 00:06:06,190 ‫Je kunt zien dat in dit crashrapport de eerste regel zegt dat het probleem komt van je pak een dubbele punt, 76 00:06:06,220 --> 00:06:08,170 ‫dubbele punt, begin met spelen. 77 00:06:08,170 --> 00:06:11,440 ‫En het geeft ons ook het regelnummer, namelijk regel 28. 78 00:06:11,890 --> 00:06:18,370 ‫Dus je kunt zien dat op dit punt op regel 28, wanneer we naar die aanwijzer verwijzen, om er 79 00:06:18,370 --> 00:06:26,020 ‫een functie op aan te roepen, we eigenlijk een ernstige fout hebben begaan door niet eerst te controleren of die aanwijzer nul 80 00:06:26,020 --> 00:06:26,560 ‫was. 81 00:06:27,010 --> 00:06:28,300 ‫Dus dat is wat we moeten doen. 82 00:06:28,300 --> 00:06:29,650 ‫En dat doen we met een if-statement. 83 00:06:29,650 --> 00:06:41,350 ‫We zeggen in feite dat als de fysica-handgreep niet gelijk is aan de nul-aanwijzer, dan kunnen we doorgaan en dingen op die fysica-handle aanroepen, zodat we de fysica-handle kunnen 84 00:06:41,350 --> 00:06:47,080 ‫plaatsen, de naam in deze if-verklaring kunnen krijgen en dat ons beschermt omdat die code, 85 00:06:47,080 --> 00:06:52,270 ‫dat de referentiecode wordt niet uitgevoerd in het geval dat we een 86 00:06:52,270 --> 00:06:53,200 ‫null-aanwijzer hebben. 87 00:06:53,470 --> 00:06:58,780 ‫Dus ik ga door en verwijder regel 27 nu waar we het op een nee-wijzer zetten en ik 88 00:06:58,780 --> 00:07:02,410 ‫ga je uitdagen om de componentnaam voor jezelf af te drukken. 89 00:07:02,860 --> 00:07:10,900 ‫Dus print alleen als we de eigenlijke component hebben, in principe hebben we geen null-aanwijzer en gebruiken we een else om te waarschuwen als het ons 90 00:07:10,900 --> 00:07:16,990 ‫niet gelukt is om die component te pakken te krijgen en proberen de component te verwijderen om te controleren, pauzeren 91 00:07:17,290 --> 00:07:18,940 ‫de video en hebben geleden. 92 00:07:22,230 --> 00:07:22,710 ‫Oké. 93 00:07:22,710 --> 00:07:23,550 ‫Welkom terug. 94 00:07:23,640 --> 00:07:33,360 ‫Dus we gaan hier een nieuw jou log-bericht maken en we gaan zeggen dat we een fysica-handvat hebben, dubbele punt 95 00:07:33,660 --> 00:07:37,110 ‫procent s en we hebben deze fysica-handvatnaam. 96 00:07:37,140 --> 00:07:42,990 ‫Dus ik ga gewoon knippen en plakken als de tweede argumenten of de vierde argumenten in het U-logboek. 97 00:07:43,470 --> 00:07:46,770 ‫En ik ga een ster plaatsen omdat het een string is. 98 00:07:47,010 --> 00:07:49,980 ‫Laten we nu een alt-statement toevoegen onder onze if-statements. 99 00:07:50,310 --> 00:07:55,470 ‫En hier gaan we nog een jaarlogboek plaatsen, dit keer in 100 00:07:55,470 --> 00:08:02,040 ‫plaats van een display, we gaan een waarschuwingsbericht plaatsen dat in het geel zal verschijnen 101 00:08:02,700 --> 00:08:07,200 ‫en we gaan nee zeggen physics handvat gevonden, uitroepteken. 102 00:08:07,410 --> 00:08:08,880 ‫Nu, heb de editor niet geopend. 103 00:08:08,880 --> 00:08:14,760 ‫Dus ik ga een control shift B doen om in Visual Studio-code te bouwen, de terminal te sluiten wanneer deze 104 00:08:14,760 --> 00:08:17,700 ‫succesvol is en opnieuw te starten vanuit het nieuwe project. 105 00:08:17,760 --> 00:08:24,930 ‫Zodra dat is gestart, laten we doorgaan en op play drukken, het uitvoerlogboek openen en we zouden het logbericht moeten 106 00:08:24,930 --> 00:08:25,330 ‫zien. 107 00:08:25,330 --> 00:08:26,970 ‫A heeft een fysica-handvat. 108 00:08:26,970 --> 00:08:29,550 ‫Welke naam de naam is vertrouwd natuurkunde handvat. 109 00:08:30,060 --> 00:08:39,450 ‫Wat als we nu naar onze pieperspeler zouden gaan en die fysica-handgreep daadwerkelijk verwijderen en doorgaan 110 00:08:39,450 --> 00:08:41,070 ‫en spelen. 111 00:08:41,070 --> 00:08:47,880 ‫Kijk nu eens naar ons outputlogboek en ze gaan, we hebben een gele waarschuwing dat er geen physics-handle is 112 00:08:47,970 --> 00:08:48,720 ‫gevonden. 113 00:08:48,840 --> 00:08:49,800 ‫Dus laten we stoppen met spelen. 114 00:08:50,070 --> 00:08:55,800 ‫Laten we doorgaan en de fysica-handgreep terug toevoegen, want we zullen het willen en we zullen de speler redden. 115 00:08:55,800 --> 00:08:57,030 ‫BP Geweldig spul. 116 00:08:57,030 --> 00:09:03,540 ‫We hebben dus uitgezocht hoe we andere componenten kunnen bemachtigen vanuit een component en we hebben geleerd hoe we met 117 00:09:03,540 --> 00:09:05,220 ‫een null moeten omgaan. 118 00:09:05,220 --> 00:09:08,520 ‫Een punt is en waarom we voorzichtig moeten zijn. 119 00:09:08,820 --> 00:09:10,230 ‫Ik zie je in de volgende lezing.